Cristo, na sua Última Ceia com os discípulos, depois de lhes ter lavado os pés, reco¬mendou-lhes que agissem eles próprio da mesma forma. O mandamento do amor prestativo era o seu testamento, juntamente com a Eucaristia: «mandatum novum do vobis» (Jo 13,34). Chama-se «mandato» ao Lava-pés de Quinta-Feira Santa.
A palavra «mandato» também se pode referir a outros aspectos da celebração que comportam uma ordem ou uma obrigatoriedade. Assim, fala-se de «mandato», quando a Liturgia das Ho¬ras se confia de modo obrigatório, pela sua própria identidade na comunida¬de, aos ministros ordenados e aos religiosos (cf. IGLH 28-32).